Un nuevo robot autónomo que lava la ropa de forma inteligente

Un nuevo robot desarrollado por un grupo de científicos italianos hace la colada de una forma muy eficiente, en todos sus detalles. Recoge la ropa sucia, la introduce en la máquina, escoge el programa de lavado correcto y saca la ropa al finalizar el programa. Esto ha sido posible gracias al trabajo conjunto de los investigadores de la Universidad de Bolonia y la empresa Electrolux.

Los robots Baxter y Tiago

Gianluca Palli, uno de los diseñadores de la “manipulación de ropa robótica con interpretación de la interfaz de usuario de la lavadora”, dijo que este sistema ha sido diseñado para ejecutar pruebas industriales, aunque también planifican crear uno similar que podría sustituir a los humanos en tareas de limpieza, como lavanderías y tintorerías.

En las pruebas, se evaluaron dos plataformas robóticas, los robots llamados Baxter y Tiago, junto con una lavadora diseñada especialmente. Esta es la primera vez que se estudiaron completamente todos los aspectos de los problemas del ciclo del lavado totalmente robotizado, subrayó Palli.

Una de las dificultades era que las prendas grandes pueden quedar parcialmente fuera del tambor del lavarropas, por lo cual el robot necesita ser capaz de detectar y remediar el error. Poco a poco, se van puliendo y mejorando este tipo de detalles.

Un robot que lava la ropa, de la A la Z

El sistema robótico incluye además la detección de pliegues, un algoritmo de percepción desarrollado en base a una nube de puntos. Este detecta el pliegue de la tela, calcula las llamadas “curvas de spline” y utiliza una cámara TOF (Time of Flight), determinando la mejor forma de sujetar el objeto.

También se implementa un sistema de detección de manchas, que detecta ciertas regiones según sus propiedades ópticas, como los colores y las diferencias de luminosidad, combinado con otro que clasifica las diferentes posibilidades de agarre, identificando las más efectivas.

Después de que el robot introduce la ropa en la máquina, escoge el programa correcto. Para ello se utiliza un algoritmo de detección e interpretación de la interfaz de usuario que está basado en el aprendizaje profundo.

Palli comentó que, cuando este sistema esté un poco más maduro, podría implementarse y ser probado en entornos reales, con el fin de evaluar su rendimiento real, así como cuantificar los posibles usos y ventajas que tendría para la industria.

El investigador también indicó que el equipo piensa desarrollar también sistemas inteligentes similares para otros electrodomésticos como, por ejemplo, los lavavajillas.

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