El mejor pueblo de España para recorrer a pie es como una máquina del tiempo y tiene la 2ª fortaleza más antigua de Europa

• Alejo Lucarás @alejolucaras
• Licenciado en Comunicación Social por la Universidad Nacional de Córdoba. Redactor SEO especializado en actualidad, ciencia aplicada, tecnología y fenómenos sociales, con un enfoque divulgativo y orientado a explicar al lector cómo los grandes temas de hoy impactan en su vida cotidiana.
• • 04/06/2026 12:00
  • Actualizado: 04/06/2026 12:00

Si estabas buscando el mejor pueblo de España para recorrer a pie, tu misión terminó aquí. Porque lo que nos compete a continuación es un casco urbano con más de mil años de historia, calles estrechas que suben y bajan entre piedra, caracterizadas por una herencia árabe y cristiana. Y como la guinda del postre, un horizonte de olivos se extiende hasta donde alcanza la vista.

Queda en la provincia de Jaén, en plena Sierra Morena, y su tamaño reducido lo convierte en un municipio que puede recorrerse entero sin transporte. Sus rincones guardan el testimonio de las civilizaciones que lo habitaron, desde el califato de Córdoba hasta los reinos de la Reconquista, en un radio que se completa cómodamente en una jornada.

¿A cuál se lo considera el mejor pueblo de España para recorrer a pie?

Aunque es probable que muchos no coincidan, Baños de la Encina (Jaén) es el mejor pueblo de España para recorrer a pie. Su casco antiguo fue declarado Conjunto Histórico-Artístico en 1969 y desde 2021 forma parte de Los Pueblos más Bonitos de España.

El trazado del pueblo, asentado sobre una colina de Sierra Morena, obliga a caminar por calles empinadas y sinuosas que conservan su fisonomía medieval. En tanto, la herencia andalusí y la arquitectura castellana se mezclan en una sucesión de edificios, plazas y pasajes que hacen del paseo algo más que un recorrido turístico.

Para ser completamente francos, las calles de Baños de la Encina parecen ser, de hecho, una máquina del tiempo. Esto, porque cada tramo lleva a una época distinta sin que el visitante tenga que moverse más allá de sus propias piernas.

Y el posicionamiento de este artículo no es para nada pretencioso. Justamente, otros medios locales y portales turísticos lo han descrito también como «el pueblo español perfecto para recorrer a pie». Quizás sean palabras que resumen lo que los viajeros que lo conocen ya saben.

El Castillo de Burgalimar, la segunda fortaleza más antigua de Europa

La joya de Baños de la Encina es el Castillo de Burgalimar, la fortaleza más antigua de España y la segunda más antigua de Europa aún en pie. Su construcción data del año 968, ordenada por el califa omeya Al-Hakam II, y la fecha queda acreditada por una inscripción en su propia puerta de herradura.

La técnica empleada, la tabiya (tapial califal), ha resistido casi mil años de asedios, guerras y condiciones climáticas extremas.

El conjunto incluye catorce torres cuadradas y una muralla original conservada prácticamente en su totalidad.

En 1225, durante la Reconquista, la fortaleza pasó a manos cristianas y a lo largo de los siglos albergó a siete monarcas: Alfonso VII, Alfonso VIII, Alfonso IX, Pedro II, Sancho VII, Fernando III y Fernando el Católico. Por ese historial se la conoce como ‘la fortaleza de los siete reyes’, y fue declarada Monumento Nacional en 1931.

El reconocimiento más insólito llegó en 1969, cuando el Consejo de Europa concedió a Burgalimar el privilegio de enarbolar la bandera de la Comunidad Europea desde su torre del homenaje, distinción que solo comparte en el mundo con el Castillo de Florencia.

Iglesias, ermitas y un mar de olivos: las otras actividades del mejor pueblo de España para recorrer a pie

Tranquilos, que el recorrido por Baños de la Encina no se agota en el castillo. La Iglesia de San Mateo, de origen gótico, conserva un retablo barroco y una torre plateresca que domina el centro histórico del municipio. Entre tanto, la Ermita del Cristo del Llano completa el patrimonio religioso con un camarín barroco de yeserías ornamentales.

Los miradores de Baños de la Encina abren vistas sobre un olivar que se extiende sin interrupción hasta el horizonte y sobre el embalse del Rumblar, una panorámica que condensa lo que es Jaén desde las alturas.

El municipio forma parte, además, del Parque Natural Sierra de Andújar, hábitat del lince ibérico, el águila imperial y el buitre negro.

Para finalizar, a pocos kilómetros, El Centenillo guarda los vestigios de un patrimonio minero que se remonta a la Antigüedad: otro capítulo de historia que este rincón de Sierra Morena no ha terminado de revelar.