Pesa 129 kilos, levanta 22,7 y puede sentarse en el suelo si se le acerca una persona: así es el robot humanoide Digit 5 que prepara Agility Robotics

• Adrián Villellas @AdrianVillellas
• Ingeniero informático, divulgador y creador de contenido tecnológico desde 2017, escribiendo para blogs y medios tanto en español como en inglés.
• • 18/10/2026 09:45
  • Actualizado: 18/10/2026 09:45

En los almacenes donde ya trabaja, el robot Digit de Agility Robotics mueve cajas de plástico de un lado a otro, pero lo hace en zonas sin personas, porque una máquina de casi 1,80 metros que camina sobre dos piernas y carga cajas pesadas puede herir a quien tenga cerca. La empresa de Salem, en el estado norteamericano de Oregón, asegura que su nueva versión ya no necesita ese aislamiento.

El 15 de septiembre de 2026, Agility presentó Digit 5, la quinta generación de su humanoide. Según la nota de prensa de la compañía, es su primer robot «diseñado para un trabajo cooperativamente seguro a escala», capaz de trabajar muy cerca de la gente «sin las barreras físicas de seguridad que exige la automatización tradicional».

Un humanoide pensado para trabajar sin vallas

«Digit 5 está eliminando una gran barrera para escalar los robots humanoides en entornos industriales», dijo Peggy Johnson, consejera delegada de Agility Robotics, en el comunicado. «Lo construimos según los requisitos exactos que nos dieron nuestros clientes después de tres años de Digit 4 trabajando en sus plantas de producción».

La versión anterior acumula más de 65.000 horas de funcionamiento en clientes como GXO, Schaeffler, Amazon y Toyota Motor Manufacturing Canada, según la empresa. En el centro de GXO en Flowery Branch, cerca de Atlanta, Digit 4 llegó a mover 100.000 cajas con una precisión de aproximadamente el 98 % mientras estaba en tarea.

Agility lo llama trabajo «cooperativamente seguro». Según la nota, la nueva arquitectura de seguridad está pensada para «reducir la dependencia de las barreras de protección que se usan habitualmente en la automatización robótica tradicional».

Detecta a las personas y se sienta

La nota describe tres capas. La primera, la detección segura de personas, usa algoritmos propios de inteligencia artificial y varios tipos de sensores para vigilar el entorno sin descanso y, según el caso, esquivar a la persona, detenerse o adoptar una posición sentada.

La segunda son señales visuales y sonoras que anuncian hacia dónde se va a mover. La tercera es un controlador de seguridad independiente, un sistema separado del cerebro principal del robot que supervisa la respuesta cuando alguien entra en una distancia peligrosa y activa al instante la reacción adecuada.

Agility es además el primer socio de lanzamiento de Halos for Robotics, la plataforma de seguridad de NVIDIA. «Operar de forma segura alrededor de personas y equipos es lo que lleva a los robots humanoides de los proyectos piloto a los despliegues industriales a escala», dijo Deepu Talla, vicepresidente de robótica e IA en el borde de NVIDIA, en la nota.

Más carga, más altura y recarga en 9 minutos

Digit 5 levanta de forma repetida cargas de hasta 22,7 kilos, un 40 % más que su antecesor, gracias a un nuevo diseño de piernas pensado para aguantar levantamientos repetidos y a unos actuadores cicloidales propios, un tipo de motor con reductor muy compacto.

El robot pesa 129 kilos, mide 1,81 metros y alcanza estantes de hasta 2,2 metros, frente a los 1,68 metros de Digit 4. Su batería dura 90 minutos y se recarga en 9, lo que según la empresa le permite trabajar más de 20 horas al día.

Las pinzas se cambian según la tarea, con bridas de montaje de norma ISO, de modo que el robot puede pasar de mover cajas a alimentar máquinas.

Digit se monta en RoboFab, la fábrica de Agility en Salem, de unos 6.500 metros cuadrados, diseñada para producir hasta 10.000 robots al año. La empresa prevé venderlo por primera vez fuera de Norteamérica, empezando por la Unión Europea y el Reino Unido, con el marcado CE.

Una prueba oficial, pero de la versión anterior

Lo más cercano a una validación externa es anterior a Digit 5. Agility contó en su web que Digit 4 superó una inspección de campo en un centro de pedidos online de un cliente, hecha por un laboratorio de ensayo reconocido a nivel nacional (NRTL).

Estos laboratorios forman parte de un programa de la OSHA, la agencia de seguridad laboral de Estados Unidos, que los autoriza a comprobar que un equipo cumple las normas. La propia Agility reconoce que «las evaluaciones de campo NRTL son específicas de cada instalación».

Además de la seguridad laboral, los equipos con radio necesitan la autorización de la FCC, el regulador de las comunicaciones, que también decide qué robots extranjeros se venden en Estados Unidos.

El 1 de octubre, Agility firmó un memorando de entendimiento con FORT Robotics para ampliar su alianza, que incluye un puente de seguridad externo, desarrollado por ambas, que conecta el robot con los sistemas de seguridad de la nave. «Cada capa que hemos añadido con FORT ha hecho el sistema de seguridad de Digit más resistente, no solo más redundante», dijo Pras Velagapudi, director de tecnología de Agility.

Lo que todavía no está demostrado

La página del producto avisa de que Digit 5 está en desarrollo, de que «ciertas funciones de seguridad siguen en desarrollo» y de que «las funciones de seguridad no eliminan todo el riesgo operativo». El acceso anticipado empezará en la primera mitad de 2027 y la venta general, a finales de ese año.

Tampoco existe todavía una norma específica para humanoides. Agility participa en la redacción del informe técnico ANSI/A3 TR R15.108 y de la ISO 25785-1, que será la primera norma internacional de seguridad para esta categoría de robots.

Las cifras de negocio también piden cautela. Según la nota, en mayo de 2026 Agility tenía más de 300 millones de dólares en pedidos plurianuales de Digit 5, pero «sujetos al cumplimiento de ciertos hitos contractuales». La empresa está además en pleno proceso de fusión con la sociedad cotizada Churchill Capital Corp XI para salir a bolsa. Mientras, Elon Musk, consejero delegado de Tesla, calcula que en diez años habrá más de 1.000 millones de robots humanoides.

La nota de prensa se ha publicado en la web de Agility Robotics el 15 de septiembre de 2026.

Crédito de la imagen: Agility Robotics.