En un r\u00edo con corriente, un tubo de aluminio se mov\u00eda bajo el agua sin que nadie tocara un mando. No es un proyecto militar ni de una gran empresa, es un prototipo de bricolaje que intenta navegar solo.<\/p>\n\n\n\n
La escena parece peque\u00f1a, pero el reto es grande, que un dron submarino se oriente sin GPS y aguante horas trabajando. El prototipo del equipo CPSdrone busca completar misiones aut\u00f3nomas de hasta 12 horas con rutas programadas. Lo sueltas, arranca y \u201cva a su aire\u201d mientras intenta mantener rumbo, profundidad y control.<\/p>\n\n\n\n
Hasta hace poco, muchos drones submarinos de bricolaje funcionaban como un coche teledirigido, alguien mira la imagen y corrige con el joystick. Filip Bu\u0142awa y Piotr Domanowski, que llevan a\u00f1os construyendo drones submarinos y documentando sus prototipos en CPSdrone, quer\u00edan saltar ese paso y pasar de \u201coperar\u201d a \u201cplanificar\u201d.<\/p>\n\n\n\n
En la pr\u00e1ctica, eso significa dise\u00f1ar un veh\u00edculo que pueda tomar decisiones b\u00e1sicas sin intervenci\u00f3n humana directa. No es inteligencia artificial de pel\u00edcula, es m\u00e1s parecido a un robot aspirador, pero con agua, corriente y poca visibilidad. Y con un riesgo extra, si falla, puede perderse.<\/p>\n\n\n\n
El principal muro es conocido en los laboratorios y tambi\u00e9n por cualquiera que haya intentado geolocalizar algo bajo el agua, el GPS no sirve en cuanto te hundes unos pocos cent\u00edmetros. NOAA<\/a> lo resume de forma clara cuando explica que el GPS deja de funcionar en agua salada casi en el momento en que te sumerges.<\/p>\n\n\n\n La soluci\u00f3n del prototipo es un truco pr\u00e1ctico, subir el GPS a la superficie. El sistema usa un flotador con GPS conectado por cable, de modo que el submarino<\/a> calcula su posici\u00f3n a partir de esa referencia, con una desviaci\u00f3n peque\u00f1a seg\u00fan las pruebas descritas.<\/p>\n\n\n\n No es una idea rara en el mundo profesional. En misiones largas, muchos \u201cgliders\u201d, robots submarinos que recorren grandes distancias, solo pueden fijar su posici\u00f3n con GPS cuando asoman a la superficie, y luego su precisi\u00f3n se degrada mientras vuelven a bajar.<\/p>\n\n\n\n El dron submarino se mueve siguiendo rutas programadas, como si tuviera una lista de puntos que visitar. A medida que avanza, recalcula el rumbo y ajusta su movimiento en tiempo real para seguir el plan, sin joystick y sin \u00f3rdenes constantes.<\/p>\n\n\n\n Esa autonom\u00eda tambi\u00e9n permite cubrir distancias largas y \u201cescanear\u201d el fondo en busca de objetos o estructuras. Aqu\u00ed \u201cescanear\u201d no es un l\u00e1ser m\u00e1gico, es recorrer el \u00e1rea de forma met\u00f3dica para registrar lo que detecten sus sensores y su c\u00e1mara. Poco glamur, mucha paciencia.<\/p>\n\n\n\n Para acercarse a las 12 horas, el equipo prioriz\u00f3 autonom\u00eda y eficiencia energ\u00e9tica. El cuerpo tubular de aluminio est\u00e1 pensado para ofrecer menos resistencia al agua, como cuando vas en bici y notas que el aire te frena menos si te haces m\u00e1s compacto.<\/p>\n\n\n\n Dentro del tubo van bater\u00edas<\/a> y electr\u00f3nica selladas, protegidas del agua. El movimiento se basa en un motor principal y palas o aletas controladas por mecanismos, que cambian direcci\u00f3n, inclinaci\u00f3n y profundidad seg\u00fan el plan.<\/p>\n\n\n\n Las primeras pruebas no fueron limpias. Uno de los mecanismos fall\u00f3 y los giros se volvieron dif\u00edciles, as\u00ed que se a\u00f1adi\u00f3 un segundo motor en la parte delantera para mejorar la maniobrabilidad, aunque no fuera la opci\u00f3n m\u00e1s hidrodin\u00e1mica, es decir, la que mejor \u201ccorta\u201d el agua.<\/p>\n\n\n\n Las pruebas en condiciones reales, en un r\u00edo con corrientes, pusieron al sistema contra el mundo de verdad. El dron pudo seguir rutas y moverse de forma aut\u00f3noma, pero le cost\u00f3 mantener una profundidad y una velocidad constantes, y la flotabilidad, lo que hace que flote o se hunda, cambi\u00f3 con el agua.<\/p>\n\n\n\n Ese detalle importa porque bajo el agua todo empuja, la corriente, la densidad, incluso peque\u00f1as burbujas. \u00bfC\u00f3mo mantienes una trayectoria estable si el entorno te est\u00e1 empujando de lado todo el rato? Con ajustes, m\u00e1s datos y, por lo general, muchas horas de test.<\/p>\n\n\n\n Aun as\u00ed, el equipo considera esta etapa un \u00e9xito porque la idea base funciona y se puede desarrollar. No es el final, es la primera versi\u00f3n que demuestra que el \u201cpiloto autom\u00e1tico\u201d submarino no tiene por qu\u00e9 ser un proyecto exclusivo de grandes presupuestos.<\/p>\n\n\n\n La gracia es que el problema que resuelve este submarino casero es el mismo que afrontan instituciones punteras cuando mapean el oc\u00e9ano<\/a>. En Woods Hole Oceanographic Institution, por ejemplo, sus veh\u00edculos aut\u00f3nomos REMUS realizan recorridos met\u00f3dicos para medir y cartografiar zonas amplias, algo que sus investigadores describen como \u201cmowing the lawn\u201d.<\/p>\n\n\n\n Tambi\u00e9n hay investigaci\u00f3n acad\u00e9mica centrada justo en la navegaci\u00f3n cuando el GPS desaparece. En el MIT Media Lab, el grupo de Fadel Adib ha trabajado en sistemas de localizaci\u00f3n bajo el agua basados en sonido, y el propio Adib lo resume con una frase directa, \u201cSound is power-hungry\u201d, una advertencia sobre lo dif\u00edcil que es sostener estas misiones sin gastar energ\u00eda.<\/p>\n\n\n\n El proyecto principal se ha publicado en CPSdrone<\/a><\/em>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" En un r\u00edo con corriente, un tubo de aluminio se mov\u00eda bajo el agua sin que nadie tocara un mando. … <\/p>\nRutas programadas y correcciones en marcha<\/h2>\n\n\n\n
Un dise\u00f1o para ahorrar energ\u00eda<\/h2>\n\n\n\n
Lea tambi\u00e9n: Adi\u00f3s a las televisiones de siempre: est\u00e1n usando Espa\u00f1a como laboratorio de pruebas y vas a tener anuncios hasta en la sopa<\/a><\/h4>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
Cuando la teor\u00eda se encuentra con la corriente<\/h2>\n\n\n\n
Lea tambi\u00e9n: Los cables HDMI est\u00e1n a punto de desaparecer porque tienen un sustituto que lo cambia todo: m\u00e1s eficaz y c\u00f3modo<\/a><\/h4>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
Lo que conecta este prototipo con la ciencia<\/h2>\n\n\n\n
Lea tambi\u00e9n: La gu\u00eda definitiva para conseguir a Eevee en Pok\u00e9mon Rojo Fuego y Verde Hoja y todas sus evoluciones<\/a><\/h4>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n